按门框结构形式分
全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。
半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。
双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构形式分
单主梁门式起重机:单主梁悬臂门式起重机结构简单,制造安装方便,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比,整体刚度要弱一些。因此,当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
双梁桥式起重机:双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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