由于各种作物的收取部位、形状、机械物理性质和收获的技术要求不同,因此需采用不同种类的作物收获机械。主要包括:谷物收获机械、玉米收获机械、棉花收获机械、薯类收获机械、甜菜收获机械、花生收获机械、甘蔗收获机械、蔬菜收获机械、果品收获机械、采茶机、牧草收获机械和青饲料收获机等。它们分别采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。有些收获机械还对收获部分进行脱粒、 摘果、去顶、剪梢、剥苞叶、分离秸秆和清除杂质等工序。各种联合收获(割)机则一次完成某种作物的全部或大部分收获工序,如谷物联合收割机、玉米联合收获机、马铃薯联合收获机、甜菜联合收获机、花生联合收获机、甘蔗联合收获机等。
在各种作物收获机械中,发展最早、应用最广的是谷物收获机械。而蔬菜、水果等由于成熟期不一致,须进行多次选择性收获以及机器易于损伤作物等原因,直到20世纪50年代才开始发展。
收获作业的季节性强。收获不及时会造成农产品损失或降低农产品质量,且影响田间后续作业的进行;人工收获的劳动强度大,生产效率低,时间拖延久。因此,实现收获作业的机械化在争农时、赶季节、减轻劳动强度、提高劳动生产率和改善劳动条件等方面具有重要意义。
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