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一般来说，发动机通常定义为：使用某种燃料产生动力的机械装置。从燃料燃烧的角度，可以把发动机分为外燃机和内燃机。
人类不断地发明各种各样的发动机，但能在汽车和摩托车上应用的发动机十分有限。特别是摩托车，由于各种条件的限制，只能装用往复式发动机。
往复式发动机
往复式发动机的重要零件有气缸、活塞和曲轴。气缸呈圆筒形状、活塞在气缸内往复运动，这和活塞泵极其相似。
发动机工作时，使用一些机构把混合气吸进气缸，然后采用某种方法点燃混合气，使混合气燃烧、膨胀，利用燃气的压力推动活塞下行，通过连杆，把活塞的往复力转化为曲轴的旋转扭矩，以上就是往复式发动机的工作原理。
往复式发动机尺寸紧凑、重量轻、输出的转速和功率容易控制。其中特别是汽油机输出功率高、尺寸小、重量轻，十分适合于摩托车。
转子发动机
转子发动机也是一种汽油机，但转子发动机不是往复式发动机摩托车发动机十分重视小型轻量化功率相同的发动机，尺寸越紧凑越好。因为摩托车是一种十分小巧轻量的交通工具。发动机过大，将使摩托车变重。
发动机和变速器的一体化结构
摩托车的发动机采用一体化的结构，可使整个动力装置小型轻量化。汽车大都采用独立结构的发动机和变速器。
日本的厂家对摩托车功率的限制（迫于社会压力，减少交通事故）
不论发动机排量多大，摩托车的最大功率均不得超过97马力。250摩托车由45马力降为40马力；400摩托车由59马力减为53马力。但就目前的技术水平，250ml的二冲程发动机很容易达到70马力。
高速大功率发动机
发动机扭矩相同时，转速越高发动机功率越大，发动机的高速化有利于提高发动机的功率。在一定排量条件下，为了提高发动机的功率，必须尽可能地提高发动机的转速，同时相应地提高发动机的扭矩。但随着转速的提高，发动机的摩擦损失也大幅度的提高。
油门的响应性必须符合人的感觉
摩托车是一种感官上的游乐工具，响应性不好的摩托车很难使用。响应性的性能比功率还重要。
缸径和行程
在发动机上，活塞在气缸内做往复直线运动，其中气缸的直径简称为缸径，活塞从上死点运动到下死点所走过的距离叫活塞行程，简称为行程。
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